古文：凡兵主者必先审知地图轘辕之险。

现代文：凡军中主帅，必首先详知地图。

古文：滥车之水名山通谷经川陵陆丘阜之所在，苴草林木蒲苇之所茂道里之远近，城郭之大小，名邑废邑困殖之地必尽知之。

现代文：盘旋的险路，覆车的大水，名山、大谷、大川、高原、丘陵之所在，枯草、林木、蒲苇茂密的地方，道里的远近，城郭的大小，名城、废邑、贫瘠之地及可耕之田等等，都必须完全了解。

古文：地形之出入相错者尽藏之然后可以行军袭邑，举错知先后，不失地利，此地图之常也。

现代文：地形的出入交错，也必须心中完全有数。然后，就可以行军袭邑，举措先后得宜而不失地利，这都是地图的意义。